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浙江浙能港口運營管理有限公司 散料裝船系統(tǒng)智能協(xié)同控制技術(shù)研究科技項目
浙江浙能港口運營管理有限公司六橫煤炭中轉(zhuǎn)碼頭設(shè)計年吞吐量為3000萬噸,共建有3臺3000t/h裝船機,9臺3000t/h斗輪機,4臺2100t/h橋式抓斗卸船機,堆場長1500米、寬約700米,最大堆存設(shè)計容量為310萬噸。上述裝卸設(shè)備除SR1/SR2/R2斗輪機實現(xiàn)了全自動控制外,均為司機就地人工操作,為提高裝卸設(shè)備的自動化水平和碼頭的裝卸效率,開發(fā)一套適合大型煤炭中轉(zhuǎn)碼頭的裝船系統(tǒng)智能協(xié)同控制,本項目于2020年9月開始現(xiàn)場施工,2020年12月完成系統(tǒng)調(diào)試并正式投入運行。系統(tǒng)采用裝船機精確定位、船艙艙口自動識別、艙內(nèi)物料實時三維建模、智能平衡裝船控制、智能安全防護等技術(shù)實現(xiàn)了對SL2裝船機的遠(yuǎn)程全自動控制,同時將斗輪機全自動控制系統(tǒng)、輸煤程控系統(tǒng)和裝船機全自動控制系統(tǒng)進行融合,實現(xiàn)了取裝線的多機協(xié)同作業(yè)。利用該系統(tǒng)裝船機司機在遠(yuǎn)程集控平臺可實現(xiàn)自動裝船作業(yè),大幅度降低司機勞動強度,提高作業(yè)效率,降低運維成本,為港口的智能化建設(shè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
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