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系統(tǒng)概述 :
智能盤煤系統(tǒng)分為無人機(jī)自動(dòng)盤煤系統(tǒng)、干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)和固定式一鍵啟停自動(dòng)盤煤系統(tǒng);
系統(tǒng)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)可與智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)、智能燃料系統(tǒng)無縫對(duì)接。
無人機(jī)自動(dòng)盤煤系統(tǒng)
系統(tǒng)組成:
智能無人機(jī)、地面站系統(tǒng)、 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn):
照片處理軟件自主研發(fā),一套軟件完成所有處理工作 ;
測(cè)量精度高、體積誤差小于0.5% 、盤點(diǎn)速度快(10分鐘內(nèi)即可完成200m×350m煤場(chǎng)數(shù)據(jù)采集)
自動(dòng)化程度高,自動(dòng)規(guī)劃控制航線,一鍵操作;
盤煤無需煤堆整形,節(jié)省大量人力物力;
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接, 適用于露天煤場(chǎng)。
干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)
根據(jù)煤場(chǎng)大小在干煤棚馬道旁安裝若干個(gè)三維激光掃描儀, 對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行高速掃描,獲得煤場(chǎng)的高精度三維模型,計(jì)算出煤場(chǎng)存煤。
系統(tǒng)組成
三維激光掃描儀、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)
自動(dòng)化程度高,支持自動(dòng)和手動(dòng)兩種測(cè)量方式,操作非常簡(jiǎn)單;
測(cè)量時(shí)間短,一分鐘內(nèi)即可完成測(cè)量;
全覆蓋,精度高,測(cè)量誤差小于0.5%;
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接 ;
盤煤無需煤堆整形,節(jié)省大量人力物力 ;
適用于干煤棚煤場(chǎng)。
固定式一鍵啟停全自動(dòng)盤煤系統(tǒng)
系統(tǒng)可單獨(dú)運(yùn)行或集成于智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)接收上位機(jī)一鍵盤煤指令后,按照特定的盤點(diǎn)模式自動(dòng)完成懸臂姿態(tài)調(diào)整及大車行走,在整個(gè)動(dòng)作軌跡中激光掃描儀自動(dòng)對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行三維激光掃描,最后由盤煤軟件完成對(duì)激光掃描儀的掃描數(shù)據(jù)處理、建模及盤煤報(bào)告的輸出。
(1)系統(tǒng)組成
高精度高速激光掃描裝置;
高精度三維空間定位系統(tǒng);
高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);
自動(dòng)控制系統(tǒng)(選配)。
(2)系統(tǒng)特點(diǎn)
測(cè)量精度高,誤差小于0.5%;
一鍵啟停,全自動(dòng)盤煤;
盤煤無需煤堆整形,節(jié)省大量人力物力;
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接;
適用于斗輪機(jī)露天煤場(chǎng)和封閉煤場(chǎng)。
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